9月16日，第九届中国国际机器人高峰论坛在上海大华虹桥假日酒店召开，上午主论坛“机器人赋能产业 智赢未来”在一片掌声中暂告一段了。随之，下午四个主题论坛同期举行，让精彩继续。本期小编将分享其中一个主题论坛（金属加工主题论坛）的所有嘉宾演讲内容。
演讲人：广州数控设备有限公司智能制造工程中心常务副主任 宋健
演讲主题：GSK工业机器人助力智能制造
广州数控在数控和机器人领域里已有30年的时间，宋健从三方面来讲述GSK工业机器人是如何助力智能制造的。分别是GSK企业简介、GSK机器人与工业企业、GSK机器人与职业教育，让我们一一走进聆听。
GSK企业简介
广州数控设备有限公司（后文简称“广数”）在1991年初有了很大的数控系统，1998年开始做驱动，2002年开始做数控电机，这应该是在国内最早可以提供三位一体或者数控驱动和数控电机。广州数控2006年进入工器械领域，当时考虑的两个因素是，一个是技术积累，再一个是广数预测早期的“计划生育”政策会人口红利逐渐降低。做了3年之后，广数在2009年开始逐渐向外推广工业机器人，到如今已有整整10个年。
目前广数共有三个园区，第一园区是专门做数控的早期基地，在2002年建设的，占地面积120亩，建筑面积10万平方米。建成数控系统年产20万套、伺服电机40万台的产业基地，产品性能达到世界先进，产业化能力国内第一。拥有员工1800人，国内规模最大的国家级数控技术研发中心；累计销售超100万台套数控系统，自2000年开始，连续20年产销量国内第一，世界前三位。
广数的三号园区，专门用于机器人的生产和研发。项目园区占地面积约7万平方米，建筑面积约15万平方米，一期建筑面积约2万平方米，规划产能3万台机器人。
广数还有二号园区，大家叫它计划B，是做减速器的。其实二号园区是从2009年就开始了，没有成为广数的主配有两个原因，第一，浙江双华和秦川等公司在这方面做得很好，很难超越；第二，广数做减速器主要是为了减速技术，为了一些特供加工或者工艺，市面上的加速器专机需要上千万，广数在这点技术上取得突破了，只需要花费差不多30万左右，但效率上确实会低很多。
十多年下来，广数目前在焊接、码垛、喷涂、上下料、搬运、冲压折弯等这些方面都取得了比较大的突破。目前较多的客户还是集中在汽车产业，金属加工是主要环节，接下来广数会在家电行业做一些突破和推广。
GSK机器人与工业企业
广数的推广方式有两种，一个是渠道合作推广，二是终端用户代表。
宋健挑了13个重点应用行业做案例分享，每个行业又举了详细的事例来做说明。包括机床上下料应用（电机轴成线（车铣磨）、新能源汽车零部件壳体（铣）、空调压缩机曲轴（专机）、二维视觉）、打磨抛光去毛刺应用（汽车部件、通讯基站钣金件、温度计外壳、不锈钢制品、高尔夫球头）、五金家电行业（水壶）、五金日用行业（灯具电镀清洗、精密铸造）、自行车行业（氩弧焊，铝合金车篮子）、工程机械（鼓风机轮毂、风筒）、化工行业（软包化肥）、
陶瓷卫浴行业（喷釉）、五金家电行业（3D视觉，空调蒸发器）、3C电子行业（PCB板，视觉自动抓取）、汽车行业（汽车后底盘、汽车音响装配）、日用化工行业（纸巾码垛）、家电行业（洗碗机密封胶）。
在机床上下料方面，广数提到他们拥有一个国家实验室，是关于机床方面的，可以在部分机床上做试验。特别是对一些汽车产品可以前期做工艺，怎么选？角度调多少？或者用到其他的辅助工具（比如高速水泵），可以用多种方法去调整试验。这个工作如果放在用户企业里面可能很难承受，因为他们没有把握，也不知道具体怎么做。另外用户企业的机床本身的数量、型号也是不够的，不像广数有一百台不同的机床可以去验证。
广数在金属加工领域打下比较好的基础，这是广数这些年在金属加工方面取得突破的原因。在金属上下料比较常见的技术，早期大家都有普通的上下料，早几年前开始用技术解决，大小上有区别、形状上略微有区别。按照广数当时的传统器械理念做五套料舱成本不低，它换料比较频繁，这样使用起来效益就非常的低，后来广数就给它做视觉，简单的视觉就可以实现五套料舱十几个规格在一个传输带上面。
另外广数在打磨抛光去毛刺这块，没有很好的解决，广数2013年专门成立了这样的一个打磨小组，这个工艺里面广数很早期取得了一些突破。长城汽车2014年做一个小的钢件去毛刺，东风汽车发动机缸体去毛刺。相比大企业，广数在很多中小型企业成功率还低一点。后来广数总结一个原因，大企业的品控会比较好，来料一致性比较好，机器人在做的时候它整个毛刺量会比较小，广数在其他一些小厂反而有些时候会存在一些失败项目。大家知道金属粉尘比常规的泥土粉尘压力更大，吸入人体危害极大。广东地区很多做锅碗瓢盆或者不锈钢的抛光度，这也是广数想重点针对的。
焊接也是广数的重点应用领域之一，前几年共享单车火爆市场，广数就参与了上海部分车篮架的机械焊接工作。另外就是在陶瓷卫浴领域，其实广数在早期就拥有了大量优势，是因为广数早期去摸索了陶瓷卫浴工艺对集成的要求。这个周期非常长，有些卫浴产品烧出来是24小时或者12小时，这个过程当中稍微有一点调整就是一天或者半天，这样一套完整工序下来一星期就过去了。广数和陶瓷卫浴合作的时候，有四个人连续在客户工厂蹲了十个月，才真正把这个工序给攻克下来。这也是很多企业现在做其他新的行业，但效果却不太理想的原因，对这个产品的工艺本身掌握不太够。
除了行业应用案例，宋健还分析了目前工业机器人的发展趋势，大致分为两点：
1、更加柔性化、智能化，强调人机协作
机器人正经历从“机器”到人的转变。我们可以将机器人分为三代，第一代，传统的工业机器人，其形态已经接近50年未发生重大改变。
第二代，“有感觉”的机器人。具备部分的视觉，触觉及听觉等功能。例如协作机器人、根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人。代表品牌有UR，rethink等，国产起步晚但已陆续出现。
第三代，依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人。它们根据感知的信息，进行独立思考、识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成，成为生产体系的主体，甚至可以替代机床等工作母机，例如云服务机器人。DFKI（德国人工智能研究中心）研究出了智能抓取与装配机器人，可以通过抽象记忆系统用于自适应抓取与智能产品装配。
为了增加工业机器人的使用场景，使得机器人更加柔性化。
2、低成本经济型本体
广大中小企业能接受的投资回收期最长两年，最好是一年就能回收，长期来讲，需要将价格控制在10万以内。工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15-30万。国产机器人主流品牌价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人价格更低。估计未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万以内。(但目前正常不可以)
GSK机器人与职业教育
除了工业企业广数还关注在职业教育这块，一个原因是广数自己深有体会。广数在2010年做了一件事，广数开始编制机器人内部培训标准。有意思的是，在2013年，政府到广数调研的时候想做机器人编制标准的时候发现已有这个，当时广数已经起草了两项。近两年国家更是大力提倡做机器人编制标准。
广数1999年成立了一个学院，到今年是两千人左右。广数会对学员做一些软件培训，包括视觉、离线编程等。广数倡导“一产一学”培训理念，在广数学院的又是学员又是员工，这两个是联系在一起的。GSK广数职业培训学院，采用双元制的职业培训模式，所谓双元，是指职业培训要求参加培训的人员必须经过两个场所的培训，一元是指广数职业培训学院；另一元是广州数控设备有限公司岗位实训场所。
依托国际智能制造产业联盟等平台资源，广州数控与联盟及相关企业共同提出：打造政产学研金介用七位一体的工业机器人与智能制造产教融合创新工场（工程应用中心），集聚智能科技创新资源，创新体制机制，最终推动服务产教融合，实现产教共生。
共建工业机器人与智能制造产教融合创新工场（工程应用中心），可以辅助以研究院，或公司，或民办非组织等，衔接政产学研金介用七位一体，整合科技创新基础资源，实现以项目带动，服务区域产业升级发展，承担实训教学育人功用，从源头上发挥科技创新对经济增长的驱动力。
总的下来，广数不管是在行业应用领域还是职业教育都在不断摸索当中，广数希望和所有的机器人行业从业者一起努力，把国产机器人推向一个新的高度。
