习近平总书记指出：“我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。”
观察发达国家，放眼全球市场，创业型科技企业正在悄然开发家庭服务机器人，苹果、谷歌、松下等巨兽型领军企业也在悄然布局家庭服务机器人,积极推进家庭服务机器人的产业化进程，抢占下一代家庭服务机器人的国际制高点。
下一代家庭服务机器人，不是简单的智能+传统家电，而是世界上从未有过的全新的人工智能机器人。她是聚焦家庭主要生活场景，聚焦家庭主要生活行为，聚焦家庭主要生活痛点，基于人工智能算法、算力、大数据，运用互联网、机器人和自主操控技术，提出全新的问题解决方案和产品概念，开发从0到1的新物种家庭服务机器人。
我国虽然是全球工业机器人的最大市场，但核心部件、关键技术和主要产品不仅利润都让外资企业赚走了，更严重的是经常受到日本和德国等国家“卡脖子”。作为世界上人口最多、家庭最多的中国，在家庭服务机器人领域不应该重蹈覆辙，错失良机。让未来中国家庭充斥着国外机器人，那就是中国科技界和产业界的严重失职。
一、家庭服务机器人是百姓生活新的刚性需求
1、机器人将使家庭生活不再难
“人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾”已经成为社会的主要矛盾。广大群众在“收入分配、教育、就业、社会保障、医疗、住房、环境治理、养老、食品药品安全”等方面还有“不少操心事、烦心事” ，在居住条件、居所安全、居家养老、烹饪做饭、垃圾回收、保健防病、睡眠改善、衣物整理、防灾逃生、助残护理、婴儿保育、家庭教育等方面，还有“生活怎么这么难”的抱怨。
麻烦就是需求，难题就是商机。广大群众感到麻烦和困难的事情，揭示着百姓对解决这些麻烦与难题的技术方案、商业模式及其产品有着巨大的刚性需求。比如，学区房价格暴涨背后的教育资源的非均等化，教师教学水平的参差不齐，教学内容正课少教补课多教的现象，边远山区的孩子的中小学教育，可以通过开发媲美最优秀的语文数理化英语专科教师水平的教育机器人来解决。
针对看病难、看病贵的问题，我们一直尝试通过三级医院分流和家庭医生制度来解决，但是百姓还是大病小病都往大医院跑，医院还是人满为患，医生还是没有较多时间详细了解病情，误诊率还是比较高。其实，看病难、看病贵的重要原因是医疗资源供不应求，最好的解决方案是增加医疗资源供给，而技术方案就是按照全科医生的要求+互联网远程会诊治疗开发家庭医生机器人。这不仅解决了看病难和看病贵的问题，而且把医生从长时间的繁重工作中解放出来，减少误诊率，提高诊断准确率和治愈率。
2、机器人将承包所有家务劳动
在全球家庭服务机器人市场上，家务机器人的销量占比一直较高，2018年已经占到75%。
在中国，家务机器人的需求更加强烈。家务劳动对于双职工家庭、对于年轻人、对于老年人，一直是耗时耗力的繁重负担，有些还是危险、复杂、单调、无趣、痛苦和不便的体力活。随着人工智能和机器人技术的发展，我们完全可以开发一些百姓强烈需求的智能产品或机器人去承担这些家务劳动。举例如下:
烹饪做饭，年轻人不会做、不想做以及由此引起的夫妇矛盾直至离婚，老年人挥汗如雨、油烟泄露导致肺癌、“做饭两小时吃饭10分钟”的内心纠结，都可以通过开发全智能全自动的烹饪机器人，让家人回到家就能吃上媲美烹饪大师烹饪的色香味形养一应俱全的菜肴和主食。
洗衣机洗衣服容易皱且走型，潮湿天气不易干，大多数人不会熨烫衣服，即使会烫衣服的也很麻烦，这就需要重新开发洗衣干燥熨烫整理于一体的新型智能机器人。
家庭每天衣物杂物的收纳与整理，换季时间上季衣服的洗晒整理，记不住下季衣物到底放在哪里等等日常家务劳动，可以通过我们正在开发的收纳整理机器人及其重新定义开发的新型衣橱衣柜来进行。
扫地机器人已经进入家庭，现在需要迭代开发避障更好、路径优化的机器人。高层住宅需要擦窗，又难免发生坠楼事故，我们的擦窗机器人就能解决这个难题。
现在婴儿护理月嫂月薪太高，少儿放学回家没有人陪护和教育，老人和残疾人在家缺少看护与服务，这是都可以通过开发保姆机器人、智能陪护机器人、外骨骼机器人、康复机器人、陪伴与情感交互机器人、虚拟子女陪伴机器人等等来满足需求。
3、机器人将创造更加美好的家庭生活
习近平同志说，让老百姓幸福就是党的事业。科技界和产业界应该响应总书记的号召，用高新技术和机器人产品为老百姓创造更加美好幸福的家庭生活。
人工智能家庭服务机器人具有深度感知、高度智能和广度互联的特性，在创造更加美好的家庭生活方面有着得天独厚的优势。例如，睡眠占人类生命时间的三分之一，但是正如世界卫生组织报告指出的“睡眠已经成为全人类的问题”。我们综合中国睡眠研究会、中华医学会各分支结构的调研发现，中国人民在睡眠以及睡眠过程中仍然存在5大痛点：失眠与睡眠障碍、落枕与颈椎病、打鼾与呼吸暂停、睡得腰酸背痛、下半夜身体缺水引起血液粘稠度上升甚至心梗脑梗。为了全面解决睡眠及其过程中的问题，我们开发了睡眠服务机器人，实现了感知技术的重大突破，在肩颈宽度识别、睡姿及其生理指标识别和用户主体鼾声识别的感知数据基础上，通过自主操控重新定义和开发的智慧云枕、智慧云床和智慧卧室设备，改善睡眠基本条件，重建科学睡眠方式，预防睡眠问题的发生，达到了护颈止鼾、优化睡姿、促进睡眠、呵护生命的目的。
我们正在开发的各种家庭服务机器人和人工智能产品，试图重建科学、赋能、健康、舒适的生活方式，增强老百姓生活的幸福感。例如，为解决家里的水电气泄漏容易引发火灾，我们正在开发家庭安全监测机器人。为解决家庭防盗防抢防人身伤害，为把群众从铁栅栏门窗封闭的“牢笼”中解放出来，我们正在开发安全警卫机器人。为了解决在自然灾害或人为火灾事故情形下高层住宅人员的救生逃生问题，我们需要开发高层住宅逃生救生机器人。
二、家庭服务机器人是企业创新创业新的蓝海
1、家庭服务机器人将极大地促进技术创新
发展家庭服务机器人最大的障碍是认识上的偏颇。其实简单地说工业机器人就是高水平，家庭服务机器人就是低水平，是相当简单、粗暴和武断的。德国开发的机器人保姆Care-O-Bot3，遍布全身的传感器、立体彩色照相机、激光扫描仪和三维立体摄像头，既能识别生活用品也能避免误伤主人，既能听懂语音命令还能看懂手势命令，有自我学习能力，我们能说这样的产品是低端的吗？
其实，家庭服务机器人不是简单的智能产品，更不是一般的机械产品和电子产品。家庭服务机器人的研发与制造已经运用到很多高新技术，涉及人工智能、芯片、传感器、模式识别、智能控制、计算机、脑科学、复杂系统、互联网、材料和机械机构等领域的科学技术。比如，对人体感知需要柔性可穿戴式感知装置，人机交互需要仿生皮肤，对人身体状况和疾病的感知需要情绪肤色变化检测系统，还有智能看护系统，自动检测家中老人/孩童/病人等各种看护对象的状况，中国的这些研究与美国哈佛大学、麻省理工学院几乎是同步的。
家庭服务机器人与工业机器人最大的不同在于感知对象不同。工业机器人感知的是无生命的物体，是标准的，是瞬时静止的，但家庭服务机器人感知的是人，是非标准的，非静止的，要获得实时而准确的感知是相当困难的。特别是对人的行为、体态、手势、语言、语音、声音、情感、心理、思维的实时感知与判断，是人与机器的沟通和情感交流，其研发要求和研发难度非常高，目前已经成熟的人工智能算法并不完全能够满足家庭服务机器人的研发需要。这会倒逼人工智能专家在情感智能、智能脑机交互、对话式人工智能平台方面开展深化研究。
家庭服务机器比较工业机器人，还有一个显著的不同，就是低成本低价格。因为你要考虑老百姓能够买得起用得起，但又不能降低精度，不能降低运算能力，这就需要开发高精度低成本传感器，需要提出新的数据传输与处理方案。比如，对人的生活行为数据的采集，对人的生活行为的干预，都要求实时性，都要求强大的运算能力，研发人员就要反复权衡是利用云计算还是底层计算还是边缘计算。
2、家庭服务机器人将催生一系列新业态新模式
家庭服务机器人的本质特征是“服务”。要服务好百姓的家庭生活，单纯靠提供机器人硬件设备是不够的，还需要提供更多的配套服务，由此构成一个个全新的商业模式和全新的产业链。例如，烹饪机器人，我们不仅要开发出无须人工、一键烹饪的智能设备，还要及时配送各种食材、配料、调料以及建立质量追溯和保障体系，这是一个工农业生产配送服务并无缝衔接且集成于一体的新业态。
再如，智能看护系统或者家庭医生机器人，除了自动检测家中老人/孩童/病人的状况，包括看护对象求助，离床、离家、摔倒，以及其它突发状况并及时报警，还必须为用户做出诊断、治疗、开处方，提供药物、转诊，这需要连接或者整合医药零售系统和医院系统，显然这是一个家庭服务机器人及其衍生的商业服务系统，一个全新的产业链和商业模式。
家庭服务机器人的开发是以生活行为大数据为基础的，而她的使用又会产生无法计量的宏大的结构性数据。这些数据不仅为我们进一步完善现有产品和开发新的机器人奠定基础，而且为人类认识自身的物质性质、人体结构和心智模式提供进一步的出发条件。这些数据为用户所有，但需要委托代理方存储、运用、经营，甚至发展为宏大的个人数字资产，并催生新的经营模式和业态。政府在经济管理、市场监督、法律政策方面要包容和鼓励企业的模式创新和业态创新。
3、家庭服务机器人将改变人类生活方式和改变世界
工业机器人将改变人类的工作方式，家庭服务机器人将改变人类的生活方式。
百姓以前的生活，周一至周五是下班后买菜做饭、收拾碗筷、照顾小孩老人，然后就要睡觉了，基本上没有闲暇时间。周六周日是洗衣服收拾杂物打扫卫生，闲暇时间也不多。除非是比较懒的人，不做家务，家里就是乱糟糟脏兮兮了。
家庭服务机器人大量进入家庭之后，日常的家务劳动不要亲力亲为了，有了更多的时间看书学习、聊天游戏、陪伴家人或者做一些创造性活动，或者外出享受夜经济的馈赠。如果我们人类有一定自律性，将会按照家庭服务机器人为我们设定的时间表和行为模式，度过一个个更加科学、赋能、健康、舒适、快乐、安全、幸福的晚间时光。
进入就寝时间，睡眠机器人会根据你的人体数据和生理指标设计最适合你的睡眠方式：睡眠机器人会自动检测你的肩颈宽度和颈椎肩胛，自动检测你的睡姿变换，随姿自动升降智慧云枕，自动匹配你的人体数据，畅通颈椎脊椎和气血脉络，放松你的骨骼与肌肉，促进你的深度睡眠；睡眠机器人会自动检测人体支点、腰椎和膝弯，自动检测血管及其供血状况，设计适合你的睡姿模式，根据你的睡姿变换，适时进行睡姿优化：仰卧时龙卧风眠，侧卧时曲径通幽，不离不弃呵护你的颈椎腰椎膝弯，防患未然消除你的心梗脑梗风险；睡眠机器人会为你创建适合睡眠的智慧卧室：消音降噪下的安静，适合体感的温度，呼吸洁净的空气，适合睡眠的灯光控制，失眠时的助眠与心理抚慰，监测你的心率和生理指标，必要时的预警以及与急救中心的联网。
早晨起床后，起居机器人会为你设计起居模式，告诉你昨夜的全球资讯、当天的日程安排、天气状况、交通状况，如厕机器人会为你检测尿液排泄物，形象顾问机器人会为你设计妆容和准备服饰，烹饪机器人为你准备个性化早餐，自动驾驶汽车会载你到公交系统站点。
不过，由于工业机器人将大多数就业人口赶回了家庭，而家庭机器人将协助人类进行居家学习、居家办公、居家购物、居家娱乐、居家研发、居家创造性工作，这是家庭服务机器人对人类家庭生活最大的改变。
三、家庭服务机器人是城市发展新的支柱产业
1.家庭服务机器人具有直接而强大的产业牵引作用
家庭服务机器人作为面向最终用户的终端产品，需要多到难以计量的芯片、传感器、精密减速机、控制器、舵机、伺服系统、高性能驱动器，以及满足各种实用功能的机械手、配套件及零部件。
人工智能家庭服务机器人常常解决许多年来旧的技术所不能解决的痛点，因而一般具有全新的功能，而传统的芯片、传感器、配套件、零部件未必能够满足这些功能的需要，因此研发企业不得不开发新的芯片、传感器、配套件和零部件，从而倒逼机器人新的配套产业的发展。
人工智能家庭服务机器人为了满足新的功能定位，需要运用机器学习和深度学习的算法建立新的模型，需要以新的算法模型为核心编制新的软件程序，这些都会倒逼人工智能算法及其软件技术的发展。
随着家庭服务机器人整机及其零部件产业的发展，必然会沿着产业链向后掘进，逐步达到中间层技术和底层技术以及基础研究，由AI改变世界逐步发展为新产业改变AI。
2.家庭服务机器人具有跨界发展和生态产品延伸的特点
新物种家庭服务机器人是为解决家庭生活中的“麻烦”、 “安全”、“易病”、“养老”、“助残”、“快乐”“幸福”等方面的痛点、满足人类未被满足的需求而研发的，所以她不会将自己限制在某个行业属性里，她会延伸、渗透到家庭生活的方方面面，横向跨界发展到相关产业，改变传统产业，提升传统产业。例如睡眠机器人要很好地发挥中控平台的功能，必然要重新定义和设计开发新的床具和卧室设备，包括枕头、床、床头柜、空调、空气净化器、窗帘、安全设备、电视机、音响直至整个卧室，赋予新的功能，提升新的品质。显然，她不仅是人工智能制造业产品，而且是横跨多个行业的产品。
新物种家庭服务机器人为个人和家庭提供全场景的智慧服务，她所涉及的行业包括家电、家居、家化、餐饮、食品、卫生、教育、娱乐、医疗、健康、养老、助残、安全、防灾等，原有这些行业的产业链将随着家庭服务机器人的发展而得到重塑、转型和升级。
3、家庭服务机器人市场规模超级庞大
根据国家卫计委《中国家庭发展报告2014》，中国家庭数量达4.3亿户， 2040年家庭数量达5亿户，占世界家庭户总数约1/5。任何一款面向家庭的服务机器人，只要解决难题、功能有效、做工精致、性价比好，就能迅速进入家庭，在世界上成为产量与销量第一的产品。
根据我们的研究，如果政府主管部门能够认识到在房产、汽车、家电消费增长放缓的情势下，把家庭服务机器人作为国家新的消费增长点来培植、扶持并大力发展的话，成百上千的研发企业会根据家庭主要生活场景的刚性需求，开发出适销对路的几十种行为机器人，每一个产品，未来10年，在中国都会达到上千亿销售额，用于个别场景的家庭服务机器人及其周边配套产品甚至达到上万亿元的销售额。这样，所有家庭服务机器人全年的销售额将会达到十万亿元人民币以上。
中国家庭对各种功能的服务机器人的需求，将会构成世界最大的家庭服务机器人市场。把我国家庭服务机器人搞上去，尽可能多地占领本国市场，这是国家主管部门和企业界共同的责任。希望国家主管部门、有远见的地方经济领导者，能够认知发展家庭服务机器人对于国计民生的重大意义，制定正确的鼓励产业发展的政策，大力推动其快速发展，以此为契机，推动城市、地区经济、国家经济重回快速增长之轨道。
四、家庭服务机器人是国民经济新的增长引擎
中国经济近年来一直面临下滑的压力。拉动经济增长的“三驾马车”都在减速。有没有办法既能加速经济增长又能提升百姓生活品质？当然有！这就是发展家庭服务机器人，启动新的产业发展引擎和消费增长点！
比较近几年汽车、家电、机器人和家庭服务机器人的销售增长不难看出：汽车、家电等传统制造业增长乏力，而机器人尤其是服务机器人增长迅速超出预期。
根据中国产业信息网站资料，中国汽车产销量增速自2014 年开始出现明显放缓，只是2016年受购置税优惠政策影响出现反弹，2017年再次回落至3.2%和3%，2018年比上年同期分别下降4.2%和2.8%。
中国家电市场规模2018年同比增幅只有1.9%。其中，彩电零售额1433亿元，同比下跌9.59%；空调零售额1980亿元，同比增长率为4.5%；厨卫产品同比增长率为1.5%。2019年上半年，国内家电市场零售额累计4125亿元，同比增长率为-2.1%。
根据世界机器人大会专家委员会和中国电子学会《中国机器人产业发展报告》（2019）提供的数据：全球机器人市场规模在2014至2019年间年均增长率为12.3%，而同期中国平均增长率约为20.9%。2019年，全球机器人市场规模将达到294.1亿美元，其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。2019年，中国机器人市场规模预计达到86.8亿美元，其中，工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人22亿美元。
值得注意的是，电子学会并没有统计家庭服务机器人的增长情况。这里我们用智能马桶盖和扫地机器人的增长数据来弥补这个缺憾。
智能马桶盖自从进入中国市场，销量直线上升，2016～2017年比2014-2015年，同比增长超过3000%。根据厨卫资讯从相关企业了解到的信息统计，2018年销售量（线上、线下）约700万-800万台左右，规模在400亿元左右，比2017年增长30%以上。
扫地机器人同样受到中国市场青睐，2017 年国内市场零售量达406万台，同比增长32%；零售额达56亿元，同比增长30%。最近三年国内扫地机器人市场规模复合增速高达63%。
相比较工业机器人和特种机器人，家庭服务机器人属于低成本创新，是投资少、周期短、价格低、见效快、效益高的“爆品”项目。产品一旦投放市场，销售额呈快速增长，是城市、地区和国家经济发展的新增长极，是阻止就业率和经济下滑的“止挡器”，是打破传统家电4至5年更新周期的新引擎。
家庭服务机器人对各方面人才的需求量超级巨大，发展家庭服务机器人是“稳就业”的重要举措。因为开发新物种家庭服务机器人需要各专业领域的专家，包括机器人、人工智能、互联网、嵌入式技术和数字化技术以及医疗领域的专家，由此才能满足家庭服务机器人的全面解决方案和特定功能定位，才能设计整个“创新生态系统”。
家庭服务机器人属于面向终端市场的产品和服务，只要实际功能有效，品质令人尖叫，性价比高，流量就会迅速放大，其领先企业就有成为世界级巨兽企业的可能性。谷歌之于搜索，脸书之于社交，腾讯之于即时通讯，亚马孙与淘宝之于网购，莫不如此。未来的独角兽企业甚至世界级巨兽企业将基于人工智能家庭服务机器人产业而横空出世！
习近平总书记在中共中央政治局第九次集体学习时强调：“要加强人工智能同保障和改善民生的结合，从保障和改善民生、为人民创造美好生活的需要出发，推动人工智能在人们日常工作、学习、生活中的深度运用，创造更加智能的工作方式和生活方式。”
我们要深刻理解习总书记讲话的真实内涵，以人民生活的难题和痛点为导向，走出单纯智能+传统家电的狭隘发展路径，致远战略眼光，重建宏大格局，创新发展新物种家庭服务机器人，迅速占领全球家庭服务机器人产业制高点。
中国有庞大的人口基数和消费潜力，用新物种家庭服务机器人这个toC产业，启动与激发消费总量、技术和资本的投入，启动与激发to B配套产业乃至整个现代工业体系的发展，应该成为国家级产业发展新战略。
作者：卢根鑫，爱义思（上海）科技发展有限公司创始人，经济学教授，博士
