2019成都车展上，奔驰GLS完成了中国首秀，新车基于奔驰MHA模块化平台打造，车身尺寸进行了全面升级。
整体设计由此前的刚硬风进化为优雅豪华风，而旗舰车型才拥有的三道杠大灯组极为显眼，两侧尾灯造型则与全新GLE相似；车身尺寸上还进行了全面升级，轴距足足增加了60mm；第二/三排放到后，储物空间可达到惊人的2400L。
外观方面，全新一代奔驰GLS采用了奔驰最新的家族式设计语言，整体造型与全新奔驰GLE有着“异曲同工”之妙。前脸标志性的双幅进气格栅，搭配蜂窝状中网和奔驰LOGO镶嵌其中，不过整个格栅位置相对于现款有些下移，面积却大了不少；而两侧的全新样式的“三道杠”LED光源前大灯组造型也更为独特；而下方的鱼鳞纹格栅轮廓样式则采用了类似AMG包围设计。
新车侧面与前脸类似，均“褪去”上代车型粗狂的硬汉气质，变得更精致豪华。新车腰线相对现款柔和不少，通过大量曲面塑造车身，拉宽了视角感觉。另外，新车搭载了20英寸双色五幅轮毂，造型大方简洁。
车身尺寸上，全新GLS有了全面升级，长/宽分别增加了77/22mm，轴距增加60mm，使得新车轴距达到了3137mm，并且这些加长空间全部运用在了第二/三排空间上，据官方说明，现在的第三排已有足够的空间容纳身高1.94m的乘客。
内饰部分，全新GLS采用了与GLE相似的家族化设计，不过在用料和做工上必然有着很大的提升。细节上，奔驰标志性的双屏自然不会缺失，内置MBUX信息娱乐系统，再配合最新的中控触摸板和方向盘上的拇指控制系统，交互性大大提升；而屏幕下方则留有四个方形空调出风口。
而在顶配车型后排还有两个11.6英寸屏幕的MBUX后座娱乐系统。如果您再选装舒适套装Plus，还可获得一个后排扶手箱7英寸的Android平板电脑，可控制后排座椅的所有MBUX功能。
动力部分，全新GLS580 4Matic将搭载4.0T V8发动机+48V轻混组成的EQ Boost，其中单独发动机最大功率为489PS，峰值扭矩700N·m。GLS450则采用3.0T 直列六缸发动机+48V轻混，可产生367 PS最大功率和500 N·m的峰值扭矩
