在一本名为《机器人性：社会和伦理意义》的书中，Marina Adshade教授声称性爱机器人的出现将改变婚姻方面的社会规范，特别是一夫一妻制。
Adshade将这种现象称为“性-机器人引发的社会变革”，并将其与首次商业化时的生育控制的社会影响进行比较。
Adshade解释说：“我预测性爱机器人的可用性将为夫妻提供更多机会来定义他们自己的婚姻类型。”
“一个例子可能是，更多的夫妻可能会选择不涉及性行为的‘陪伴婚姻’，只关注创建一个家庭。”
当20世纪初，早期的生育控制被引入时，当时的专家认为它会导致婚姻的解除，因为除了妻子之外，男人还可以在其他地方找到性生活。
相比之下，随着越来越多的夫妻结婚，大众对女性性行为的兴趣和态度也在不断变化。
根据Slate的说法，社会评论员Walter Lippmann当时表示，避孕行为使得丈夫和妻子坚信他们不必为彼此的性欲望而感到羞耻。
妇女不再被认为是与伴侣发生性关系时的被动参与者；相反，她们可以承认自己与丈夫的亲密关系。
随着女性不断经济独立，她们使用避孕药具的数量也随之增加。因此，有许多人预测这会导致结婚率下降。
然而，2012年，皮尤研究中心的一项研究发现，81％的45岁男性和86％的45岁女性都曾在其一生中的某个时刻结过婚--这意味着人们仍然很渴望结婚。
同样，有些人认为，由于机器人能够满足性需求，性爱机器人的兴起可能会导致年轻人选择继续保持单身。
Adshade认为单身和已婚人士都有可能会选择性爱机器人，但这将导致整体上的“更高质量”的婚姻。
Adshade解释说：“我认为，性爱机器人并不是人类陪伴的替代品，而是人类陪伴的互补品。”
“仅仅因为我们喜欢机器人，并不意味着我们不能享受人类的陪伴，也不意味着拥有机器人就会损害我们人类之间的关系。”
她补充道：“另外，如果通过性爱机器人技术进行性接触是对家庭生活的补充，那么我们会观察到婚姻质量的提高，这导致了离婚率的降低。”
人们没有所谓的“必须要找到性和谐的伴侣的”压力，因此，性爱机器人能大大提高婚姻质量。
Adshade说，性爱机器人不会改变人类想要与另一个人分享生活和抚养孩子的“生物需要”。
“但它可以让每个人来选择基于性欲以外的其他特征的人，从而断开性亲密与家庭生活之间的联系。”
由于性和谐在婚姻中变得不那么重要，社会对“谁可以结婚以及人们可接受的性行为”的定义也可能会发生变化。
她认为两个异性恋女性可以一起组成一个家庭，因为性欲能通过性爱机器人来满足。同样，一个同性恋男子也可以和一个异性恋女生一起生育孩子。
随着“社会可接受的”滥交的定义的演变，性爱机器人也可能导致一夫多妻/一妻多夫关系的增加。
Adshade还认为性爱机器人可以为孩子们创造“优越的环境”，因为已婚伴侣更专注于无性的陪伴，于是为孩子们提供了更加友好的环境。
最终，导致激烈的社会变革是因为存在潜在的暗流信号，而这是人们想要的，例如性爱机器人的兴起。
Adshade指出：“同样，人们正在逐渐改变对婚姻的态度，并加速性爱机器人技术的广泛应用。”
“我们可以看到有些人并不接受婚姻中的一夫一妻制，更广泛地说，他们摒弃了普遍的婚姻观念，这引发了一场小规模的革命。”
