机械外骨骼或称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种由钢铁的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。别称：强化服、动力服（Power Suit）、动力装甲（Power armor或Powered armor）、Exoframe、Hardsuit或Exosuit等。凭借这套“服装”，人类就可以成为所谓的“铁人”。
动力外骨骼更倾向于军用，除了能够增强人体能力的这一基本功能外，还要具有良好的防护性、对复杂环境的适应性以及辅助火力、通信、侦查支持等军用功能。
动力服是设计成用来保护穿戴者的，例如为了保护士兵或建筑工而设计，或设计用来进行救援身处险境的人员上。广泛一些的用途则是用来做为义肢与帮助老弱者行动。其它的用途则是用来进行救援行动，就像在一栋要倒塌的建筑物里，这个装置可以提供给工人很大的力量来举起重物，同时保护它不被落下的碎石砸伤。在日本，有银行为需常搬运沉重钞票及硬币的员工配备外骨骼，以降低身体负担。
科幻作品中也有众多作品将动力服拿来发挥，例如《星舰战将》中机动步兵的动力服；《钢铁侠》中的动力服；《浩劫杀阵》系列、《异尘余生》系列、《战锤40000》《warframe》或《星海争霸》中的太空陆战队身穿的动力装甲等等。
外骨骼结构是一个相对小众的机器人市场或者说是可穿戴设备市场。
但是随着越来越多的公司加入进来，最初的医疗和军事方面的应用已经拓展到日常应用场景，比如增加员工的生产效率，甚至是帮助老年员工延长工作时间。
松下为了让普通工人能够轻松地负重15公斤的重物到处移动，做了一个轻便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到脚部的区域里用碳纤维材料支撑，配合着可以由传感器唤醒的动力马达，可以轻松地帮人负重15公斤工作。
“我们希望未来15年之内，这种外骨骼结构，或者说机械外套，就可以广泛地应用在人们的生活之中。”松下新闻发言人MioYamanaka在接受MITTechnologyReview采访的时候说，他们预计在快递、建造业和伐木这些劳动强度较大的行业，这项技术会有应用空间。
坦白地讲，松下并不是这些技术中做得最先进的。从外观上来看，它们设计的外骨骼结构可能会造成行动困难，并不一定是成熟的产品。但是他们尽快把这项技术拿出来销售，可以检验这项技术在市场中的应用空间。
传统的汽车公司，在依赖使用机械手臂减少人工操作的同时，也在为工人研发外骨骼支撑设备。德国的宝马汽车公司就已经和慕尼黑大学合作，给员工分发一种3D打印定制的手套，能够帮助大拇指完成重复性的生产动作。
奥迪汽车公司和著名的可穿戴设备制造商Noonee在测试一种能在下蹲过程中辅助腰部动作的机械护具，减少需要经常做蹲起动作的员工腰部受伤的可能。它被更形象地称为“随时随地可以坐下的椅子”。
这类外骨骼结构，很早就开始在医学和军事领域应用。早在1997年的时候，日本的Cyberdyne公司就已经将一种腿部支撑结构应用于日本一些医院中，帮助那些受伤的病人进行恢复。这种叫做HAL（HybridAssistiveLimb，综合下肢助力）的外骨骼结构，在2011年福岛海啸之后，也被用于重建和救援工作中。因为整套防辐射服重量达到60公斤，普通人无法穿戴这样的设备连续长时间工作，所以外骨骼支撑结构成了必要的辅助。
前一段时间最受关注的应该是美国国防部（Darpa）投资290万美元和哈佛大学实验室尝试开发的“软性外骨骼结构”，或者你也可以理解为一条可以贴身穿着的运动紧身裤。
和其它外骨骼结构使用金属和强大机械马达不同，Wyss学院这条运动裤只起到基本的支撑作用，目的是让中风患者或者其他肌肉力量低于正常人的人，可以更自然地行走和运动。支撑作用通过特殊的液体材料实现的，它能根据弯折程度改变弹力。
实际上，外骨骼结构最受争议的应用场景并不是在医疗领域。松下恰好踏进了这个雷区，在这个区域里人类和机器人因为外骨骼结构的存在，边界已经变得越来越模糊。
造船业发达的韩国，造船公司Daewoo正在使用松下设计的上肢支撑外骨骼Kubota。它能够让造船工人提举30-100公斤的重物。韩国造船业向来以机械化程度高而闻名，这个机械臂又再让仅存的人工操作变得更像机器生产。
从一种角度来看，这些机器结构让人类能够适应更紧张的工作环境，而从另一个角度来说，也是人类扮演了机器的中枢控制系统的角色。
穿戴技术最终要做外骨骼机器人，这也是钢铁侠逐步实现的一个过程。
